Как правильно проектировать и искажать 3D точки с помощью OpenGL - PullRequest
Новая
       78

Как правильно проектировать и искажать 3D точки с помощью OpenGL

0 голосов
/ 21 апреля 2020

Я кодирую шейдер GLSL для проецирования трехмерных вершин, используя матрицы Модель, Вид и Проекция.

Я использовал Это для матрицы проекции. Однако я не получаю искаженное изображение. Чтобы исказить точки, которые я использовал: 

  vec4 distort(vec4 pos){
    // normalize
    float z = pos[2];
    float z_inv = 1 / z;
    float x1 = pos[0] * z_inv;
    float y1 = pos[1] * z_inv;
    // precalculations
    float x1_2 = x1 * x1;
    float y1_2 = y1 * y1;
    float x1_y1 = x1 * y1;
    float r2 = x1_2 + y1_2;
    float r4 = r2 * r2;
    float r6 = r4 * r2;
    // rational distortion factor
    float r_dist = (1 + k1 * r2 + k2 * r4 + k3 * r6)
     / (1 + k4 * r2 + k5 * r4 + k6 * r6);
    // full (rational + tangential) distortion
    float x2 = x1 * r_dist + 2 * p1 * x1_y1 + p2 * (r2 + 2 * x1_2);
    float y2 = y1 * r_dist + 2 * p2 * x1_y1 + p1 * (r2 + 2 * y1_2);
    // denormalize for projection (which is a linear operation)
    return vec4(x2*z, y2*z, z, pos[3]);}

и проекция выглядит следующим образом: 

    vec4 view_pos = modelView * vec4(aPos, 1.0);
    vec4 dist_pos = distort(view_pos);
    gl_Position = projection * dist_pos;

Проблема в том, что когда камера находится рядом с объектом, у меня получаются очень плохие проекции 3d очков. Есть ли способ проверить, является ли точка искаженной или нет, и что-то не так с функцией искажений, которую я использую (я пытаюсь использовать искажение OpenCV)?

1 Ответ

0 голосов
/ 21 апреля 2020

Не искажайте отдельные вершины, так как, как вы упоминали, это не работает хорошо. Причина в том, что независимо от того, как вы искажаете свои вершины, OpenGL по-прежнему растеризует треугольники с прямыми ребрами. Однако искажение линзы приводит к тому, что прямые линии выглядят изогнутыми. Вы могли бы смягчить это, поделив свою геометрию на более мелкие треугольники ... но это никогда не решит проблему полностью.

Вместо этого визуализируйте вашу сцену в закадровую текстуру, а когда закончите, визуализируйте полностью экран, который выбирает текстуры с искаженными текстурными координатами.

...