У меня работает контейнер с программой, которая выдает мне строки. Я хочу переслать эти строки в ROS и опубликовать sh их в ROS topi c.
Как это можно сделать концептуально? image Вы можете тянуть и docker сочинять, но я не совсем понимаю, как их объединить. Я знаю, как использовать ROS, но не знаю, как вызывать ROS из моего контейнера.
Большое спасибо!