У меня есть человекоподобный робот, похожий на модифицированную версию robotis op3. Когда я меняю свое вращение, робот неожиданно сталкивается с нелепыми проблемами. Например, его суставы начинают распадаться или сливаться друг с другом. У кого-нибудь есть идеи по этому поводу?