Я новичок в Webots. Я пытаюсь воссоздать локализацию источника запаха, но не знаю, как представить шлейф запаха в Webots. Нужна помощь здесь.
Чтобы представить (визуально) ваш шлейф в Webots, вы должны будете использовать Supervisor API для импорта / перемещения / изменения объекта.
Вы можете найти пример в этом моделировании с импортом indexedLineSet, а затем изменить его Чтобы нарисовать путь робота: https://cyberbotics.com/doc/reference/supervisor#wb_supervisor_node_add_force
Вот исходный код (он находится в C, но то же самое доступно в C ++, Python ROS, et c. Тоже): https://github.com/cyberbotics/webots/tree/master/projects/samples/howto/controllers/supervisor_draw_trail