Я сейчас пытаюсь синхронизировать время ROS с Webots. Что я ожидаю:
- Время ROS полностью зависит от времени Webots. Если симуляция начинается медленно, время ROS также должно замедляться, если я запускаю веб-роботов в быстром режиме (> в режиме реального времени), время ros также должно работать быстрее.
Однако в настоящее время я не могу синхронизировать веб-роботов для достижения вышеуказанного поведения. Я следовал инструкциям, упомянутым в документации Webots и в этой ветке старого форума Webots, и установил для аргументов ros_controller --use_sim_time, --clock и --synchronize значение true, без успеха. Оба тайма по-прежнему работают независимо друг от друга.
Я был бы рад, если бы у кого-то было мнение о том, как можно добиться синхронизации.
С наилучшими пожеланиями