«hoap2» контроллер потерпел крах. В Webot Simulator

Question

Я использую симулятор Webot для запуска робота hoap2 с помощью встроенного контроллера, написанного на языке программирования C. Я получаю сообщение об ошибке

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: hoap2: после успешного запуска процесса произошел сбой.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: произошел сбой контроллера 'hoap2'.

И hoap2 не работает в моделируемой среде.

Скажите, пожалуйста, как я могу использовать робота hoap2 для симуляции ходьбы

Answer 1

Вам следует рассмотреть возможность использования отладчика, чтобы понять, где и почему происходит сбой вашего контроллера.

Хорошая документация, объясняющая, как отладить контроллер, написанный на C / C ++, доступна в документации Webots: https://cyberbotics.com/doc/guide/debugging-c-cpp-controllers