Я пытаюсь отобразить облака точек внутри собственного приложения Gtk3. Я использую python -pcl для загрузки файла * .pcd. Моя цель - поместить средство просмотра PCL Visualizer или CloudViewing() в виджет Gtk, чтобы я мог использовать его внутри приложения. Нашел только несколько старых примеров Qt. Я знаю, что PCL использует Vtk для отображения облаков, но я не могу найти никаких примеров.