Да, ограничивающий объект - это путь, вы должны позаботиться о выборе подходящего ограничивающего объема, например, для мешей, которые перемещаются по сцене, таких как боты, и не ложатся на цилиндр, это лучший объем, другие лучше представлены кубы (по оси или нет).
Затем вы создаете дерево квадри или октре, чтобы иерархически разделить данные сетки.
Это очень хорошо работает при отбраковке наружных усеченных элементов.
Для внутренних помещений лучше всего использовать BSP, так как у вас много стен, чтобы разделить пространство. Вы по-прежнему должны ограничивать по объему ваши сетки, которые имеют более 10 полигонов.