Я программист-хобби, в настоящее время разрабатывающий алгоритм для объединения измерений положения (и скорости) динамически движущегося шара от нескольких роботов. Каждый робот измеряет и рассчитывает положение мяча с заданной частотой, и они могут сообщать свои измерения друг другу. При передаче данных может быть задержка, но я предполагаю, что у каждого робота достаточно хороших часов, чтобы знать задержку любых данных. Я заинтересован в поиске хорошего алгоритма для объединения, отслеживания и прогнозирования положения (и скорости) мяча в текущий момент времени для роботов. Есть ли хорошая модель или алгоритм для решения этой конкретной проблемы c? Также приветствуются неполные идеи и ссылки.
То, что я уже нашел, было что-то вроде Фильтр частиц для случайно задержанных измерений с вероятностью неизвестной задержки , но он предполагает неизвестную задержку.