Мне нужна помощь. Я хочу, чтобы робот двигался на определенное расстояние, основываясь на показаниях датчика, каждые 20 тиков означают один оборот.Теперь, если я заставлю робота идти вперед на 100 метров, и в точке его движения появится препятствие.робот должен двигаться вправо или влево в зависимости от препятствия, а затем вычислить, какое расстояние осталось до места назначения.Я хочу, чтобы робот двигался на определенное расстояние (считывание датчика) и на его дороге, если есть препятствие, и инфракрасный датчик обнаруживает что-то, когда машина останавливается и возвращает сколько пройденного им расстояния до препятствия. Как я могу это сделать?код ниже s для кодера с нормальной функцией, который будет полезен