После того, как я откалибровал камеру, она сохранила файл xml. Теперь, как я могу реализовать этот xml файл для исправления изогнутого изображения шахматной доски? Вот оно:
<cameraMatrix type_id="opencv-matrix">
<rows>3</rows>
<cols>3</cols>
<dt>d</dt>
<data>
8.8949780051959658e+02 0. 3.1994712154384473e+02 0. 7.3730412202458467e+02 2.3624835075774470e+02 0. 0. 1.
</data>
</cameraMatrix>
<distCoeffs type_id="opencv-matrix">
<rows>14</rows>
<cols>1</cols>
<dt>d</dt>
<data>
-2.5876620479077261e-01 -1.0203514229822392e+01 1.2583194277107562e-01 1.1846296011925816e-01 6.1610341165898930e+01 2.5876620479092854e-01 1.0203514229804364e+01 -6.1610341131652739e+01 0. 0. 0. 0. 0. 0.
</data>
</distCoeffs>
</opencv_storage> ```