На последнем этапе моей диссертации мне нужно вычислить трехмерные ограничивающие рамки через две ip-камеры с помощью yolo. Я уже нашел свое внешнее ориентирование с помощью cv2.solvePnp () с использованием некоторых значений истинности земли (измеренные значения точек на стене комнаты) и выполнил калибровку с включенной рациональной моделью , потому что у меня камеры с широким объективом. Все, что я спрашиваю, это на протяжении всего процесса, должен ли я использовать cv2.getOptimalNewCameraMatrix () на cv2.undistort () , чтобы правильно продолжить работу с моей трехмерной ограничивающей рамкой или не? Потому что мои результаты без его использования с параметром alpha = 0 и alpha = 1 кажутся мне вполне правильными.