Я использую image_view video_recorder (http://wiki.ros.org/image_view) для записи видео из файла сумки. Я последовал этому руководству (https://wiki.ros.org/rosbag/Tutorials/Exporting%20image%20and%20video%20data) и решил изменить файл запуска на следующий.
<launch>
<node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" required="true" args="/home/frankbu/bagfiles/2020-07-11-16-55-10.bag"/>
<node name="extract" pkg="image_view" type="video_recorder" respawn="false" required="true" output="screen" cwd="ROS_HOME">
<remap from="image" to="/camera/ceiling_image/"/>
<param name="filename" value="ceiling.avi"/>
</node>
</launch>
Интересно, что ничего не записывается. Топи c обязательно публикуется. Я могу визуализировать видео с помощью rosrun image_view image_view image: = / camera / потолочный_имейдж. Но когда я запускаю файл запуска, он застрял на
[ INFO] [1594509115.442671189]: Waiting for topic /camera/ceiling_image...
[ INFO] [1594509115.715676818]: Starting to record MJPG video at [640 x 480]@10fps. Press Ctrl+C to stop recording.
Любая помощь? Спасибо!