Как я знаю, у cocos2d нет обнаружения столкновений спрайтов, потому что это не физический движок. Если вы хотите, чтобы столкновение обнаруживалось автоматически, используйте Box2D или физический движок бурундука, поддерживаемый cocos2d.
Если число объектов, которые вы хотите проверить на столкновение, невелико, вы можете просто перебрать свой объект и проверить, не перекрывают ли некоторые из них (или только один, если вам этого достаточно) с другими.
Более сложное обнаружение столкновений поможет вам написать часть обнаружения столкновений физического движка. Гораздо проще использовать существующий