Городской симулятор вождения с открытым исходным кодом

Question

Городской симулятор вождения с открытым исходным кодом, необходимый для создания автоматизированного таксиста.Набор функций мечты может включать в себя:

* easy import of external AI code
* other agents, such as cars and pedestrians
* simulated programmable traffic and traffic regulations
* relatively realistic physics engine

Я посмотрел на TORCS, который обладает большинством этих функций, только имитирует гоночную трассу.Любые предложения высоко ценятся.

Answer 1

Выпущено несколько открытых 3D симуляторов вождения. Например:

CARLA сделает это http://carla.org/ а также Udacity https://github.com/udacity/self-driving-car-sim

Answer 2

Существует клон GTA с открытым исходным кодом . (Может быть, есть и другие, но это то, что я нашел, когда гуглил). Я не знаю, насколько далеко находится проект.

ЭТО должно включать другие автомобили, а также пешеходов в городских условиях. Но это в основном 2D, и физика не очень хорошо, наверное.