Калибровка камеры и проектора

Question

У меня вопрос по калибровке камеры.Я следовал подходу, показанному в книге Learning OpenCV для процесса калибровки камеры.Но откалиброванное (неискаженное) изображение хуже оригинального.Возможно ли, что моя камера больше не нуждается в калибровке?На самом деле кажется, что исходное изображение вообще не искажается.Я знаю, что дело не только в искажении, но что бы вы порекомендовали мне сделать?

Спасибо за каждый ответ

Answer 1

Калибровка не может быть выполнена водителем.Если вы планируете трехмерную реконструкцию, то вы не можете обойтись без калибровочной матрицы.

Answer 2

Несколько вещей для проверки:

1. Вы убедились, что угловой искатель работает правильно (нарисуйте их на калибровочных изображениях и посмотрите, есть ли какие-либо выбросы)?

2. Получены хорошие калибровочные изображения? Визуальный осмотр на предмет размытости, резких изменений перспективы и т. Д.

3. Хорошо ли покрываете область изображения калибровочными изображениями? Калибровка выполняется с использованием нелинейного оптимизатора, который сильно зависит от входных данных. Обычно я беру один, цель которого занимает все изображение, четыре с целью, занимающей каждый квадрант, затем еще четыре с целью, занимающей ~ 1/9 площади в каждом из четырех углов. Примечание: смещение к углам часто полезно, поскольку искажение линзы обычно плохо в углах и минимально в середине.

Кроме того, вы проверили другие разрешенные свойства, такие как фокусное расстояние, и подумали, имеет ли это смысл? Вы можете сравнить это с тем, что говорит объектив. Вы также можете оценить его вручную, оценив FOV с размещением известных объектов на краю поля зрения и глядя на их конфигурацию относительно камеры.