Я не понимаю, почему у вас должны возникнуть какие-либо проблемы, просто добавляя элементы пользовательского интерфейса в корень списка отображения. Я не верю, что papervision получает полный контроль над дисплеем, IIRC выглядит так:
[put your text fields, health bars etc. here] A (higher)
/ |
ROOT - z-depth
\ |
PV3D context V (lower)
Поскольку очевидно, что корень может иметь столько дочерних объектов DisplayObject, сколько вам нужно, кроме собственного контейнера PV3D. Поэтому после кода, в котором вы установили PV3d, и он будет добавлен на дисплей, просто добавьте новый DisplayObject, содержащий вашу панель здоровья. Затем поменяйте местами индексы глубины, чтобы ваш объект DisplayObject отображался перед объектом PV3D.
ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ: Это все из памяти, прошел год с тех пор, как я последний раз использовал старый добрый AS3.