Вы можете установить зависимость для чего-то, что доступно из вашей системы:
<scope>system</scope>
<systemPath>.../Papervision3D_2.1.932.swc</systemPath>
Я думаю, это не будет работать с URL.
Лучшее решение - это установить его вручную.в вашем локальном хранилище или разверните его в хранилище вашей команды, если оно у вас есть.
См. install: install-file или deploy: deploy-file .