Неясно, что вы подразумеваете под трассировкой, но:
1 Возможно, вы ищете gluUnProject для перехода от экранных координат к пространственным координатам.С помощью буфера Z для расстояния от камеры вы можете получить координаты 3D-точки, которая видна в указанном пикселе.
2, вы хотите нарисовать 3D-линию от начала камеры до некоторой 3D-точки вкурсор мыши.Ну, это просто точка на курсоре мыши.