Вы их переводите. Вы можете закодировать диапазон диспаратности: [-127,128] в [0,255], добавив 127 к диспаратности, чтобы закодировать его, и вычесть 127 из значения пикселя, чтобы декодировать значение пикселя в диспаратность.
Как теперь кажется, если вам нужен больший диапазон, чем от 0 до 255, вам придется использовать какое-то программное обеспечение для визуализации для ваших карт диспаратности, например, MATLAB. Единственное, что дает вам изображение в градациях серого, это то, что у вас очень естественная визуализация, если этого недостаточно, поскольку у вас более 256 дискретных меток, вам необходимо перейти к другому типу механизма визуализации.