Я предлагаю вам проверить глубину, измеренную на ваших изображениях, измеряя ее в реальном мире.Если бы был способ проверить результаты измерений, которые вы делали на изображениях .. на изображениях, вы, вероятно, использовали бы этот способ для измерения глубины.
Измерьте расстояниеот вашей камеры до какого-либо объекта в реальном мире, и измерьте размер объекта перпендикулярно оси одной из камер.Затем также измерьте расстояние и размер в ваших изображениях.Вы используете меру размера в реальном мире в сочетании с размером объекта в пикселях на изображении, чтобы масштабировать вычисляемое расстояние.Результат должен соответствовать измеренному вами расстоянию.