Я считаю, что OpenSceneGraph поддерживает формат файла Collada и предоставляет на выбор виджеты Qt .
Возможно, вам потребуется установить OSG Collada Plugin .
Я использовал OpenSceneGraph с Qt почти 3 года назад, и это был очень хороший опыт. Я нашел управление мышкой очень приятным.
Они выпустили версию 3.0.0 в июне этого года и 3.0.1 в июле, предполагая, что она все еще активно работает.