Я уверен, что вы уже разобрались с ответом, но OpenGL ES 2.0 поддерживает только GLSL. Кроме того, он использует модифицированную версию GLSL (прецизионные модификаторы являются наиболее заметным изменением), поэтому инструменты преобразования Cg в GLSL, такие как поставляемые Nvidia, вряд ли будут создавать код, который вы можете просто использовать. Это должно быть очень близко, хотя.