Лучшим способом было бы использование FBO для лучшей производительности и некоторых проблем со стилем кодирования.Если вы не заинтересованы, посмотрите на этот код.Это из тех дней, когда я был намного моложе! (И не знал, что существуют FBO)
int shadowMapWidth = 512;
int shadowMapHeight = 512;
glGenTextures(1, &m_depthTexture);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_depthTexture);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);
glTexImage2D( GL_TEXTURE_2D, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, shadowMapWidth, shadowMapHeight, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_UNSIGNED_BYTE, 0);
glCopyTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 0, 0, 0, 0, 512,512);