Я пытаюсь наложить изображение с правой камеры на изображение с левой камеры.Чтобы сделать это, я думаю, нужно уточнить матрицу поворота и перемещения для правой камеры относительно левой камеры.Затем я применил бы матрицу перевода и поворота к изображению на правильной камере?
Предполагая, что это правильный путь, я бы получил матрицу поворота и перевода из cvStereoCalibrate (), но как бы я использовал эти матрицычтобы дать мне «mapx» и «mapy», чтобы я мог использовать его для cvRemap () на правильном изображении?
Это похоже на получение внутреннего и искажения из cvCalibrateCamera2 (), а затем с помощью cvInitUndistortMap () для полученияmapx и mapy и, наконец, использование cvRemap () для получения неискаженного изображения.
Существует ли эквивалент cvInitUndistortMap () для поворота и перевода?
Мне не нужно, чтобы изображения отображались так, как если быони были сняты двумя камерами, которые выровнены по ряду.Я хочу откалибровать его для Microsoft Kinect таким образом, чтобы я мог сопоставлять точки от потока глубины до видеопотока.
Спасибо, Тайро