Я опубликовал это в группе opencv на Yahoo, не повезло.
У меня есть набор точек изображения / объекта из одного снимка, сделанного на 3D-калибровочной установке, НЕ используя шахматные доски.Я использовал данные в Matlab с набором инструментов калибровки камеры Bouguet, и это работает!Я пытаюсь убежать от Matlab (может быть, мне не следует).
Мой код ниже, я получаю эту ошибку "\ OpenCV-2.3.1 \ modules \ calib3d \ src \ calibration.cpp: 3161: ошибка: (-215) ni> = 0 "
Я пытался использовать оболочки opencv 2.3.1 python.Кроме того, исходная матрица камеры, которую я определяю, очень близка к расчетным значениям из набора инструментов Matlab.У меня есть ощущение, что будет проще перевести код Matlab на python, чем заставить его работать, но я надеюсь, что кто-то может доказать, что это неправильно.Заранее благодарю за любую помощь.Джон
import cv2
import numpy as np
obj_points = [[-9.7,3.0,4.5],[-11.1,0.5,3.1],[-8.5,0.9,2.4],[-5.8,4.4,2.7], [-4.8,1.5,0.2],[-6.7,-1.6,-0.4],[-8.7,-3.3,-0.6],[-4.3,-1.2,-2.4],[-12.4,-2.3,0.9], [-14.1,-3.8,-0.6],[-18.9,2.9,2.9],[-14.6,2.3,4.6],[-16.0,0.8,3.0],[-18.9,-0.1,0.3], [-16.3,-1.7,0.5],[-18.6,-2.7,-2.2]]
img_points = [[993.0,623.0],[942.0,705.0],[1023.0,720.0],[1116.0,645.0],[1136.0,764.0],[1071.0,847.0],[1003.0,885.0],[1142.0,887.0],[886.0,816.0],[827.0,883.0],[710.0,636.0],[837.0,621.0],[789.0,688.0],[699.0,759.0],[768.0,800.0],[697.0,873.0]]
obj_points = np.array(obj_points)
img_points = np.array(img_points)
w = 1680
h = 1050
size = (w,h)
camera_matrix = np.zeros((3, 3))
camera_matrix[0,0]= 2200.0
camera_matrix[1,1]= 2200.0
camera_matrix[2,2]=1.0
camera_matrix[2,0]=750.0
camera_matrix[2,1]=750.0
dist_coefs = np.zeros(4)
results = cv2.calibrateCamera(obj_points, img_points,size, camera_matrix, dist_coefs)
Эта ссылка является ответом Калибровка камеры OpenCV 2.3