Преобразование библиотеки точек облака из проприетарного формата в плавающее; соответствующая функция не найдена - PullRequest
Новая
       7

Преобразование библиотеки точек облака из проприетарного формата в плавающее; соответствующая функция не найдена

0 голосов
/ 06 октября 2011

У меня, как мне кажется, довольно простой вопрос о преобразовании библиотеки облаков точек из собственного типа данных в float.Я думаю, что моя проблема связана с отсутствием опыта работы с шаблонами, типами данных и C ++ в целом.

Функция, которая должна выполнять это преобразование: copyToFloatArray , определенная в документации как:

virtual void pcl :: DefaultPointRepresentation :: copyToFloatArray (const FPFHSignature33 & p, float * out
) const [встроенный, виртуальный]

Копировать данные точки из точки вводав массив с плавающей точкой.

Этот метод должен быть переопределен во всех подклассах.

Параметры:

p Точка ввода

out Указатель на число с плавающей точкоймассив.

Реализует pcl :: PointRepresentation .

Я попытался реализовать его следующим образом: 

pcl::PointCloud<pcl::FPFHSignature33>::Ptr fpfhs (new pcl::PointCloud<pcl::FPFHSignature33> ());
// populate fpfh...
float **myArray;
pcl::DefaultPointRepresentation< pcl::FPFHSignature33 >::copyToFloatArray ( &fpfhs, &**myArray);

Ошибка, возникающая приВремя компиляции выглядит следующим образом: 

/home/bc/PCL/pcd_read.cpp: In function ‘int main(int, char**)’:
/home/bc/PCL/pcd_read.cpp:68: error: no matching function for call to 
‘pcl::DefaultPointRepresentation<pcl::FPFHSignature33>::copyToFloatArray(boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::FPFHSignature33> >*, float*)’
/usr/include/pcl-1.2/pcl/point_representation.h:254: note: candidates are: 
virtual void pcl::DefaultPointRepresentation<pcl::FPFHSignature33>::copyToFloatArray(const pcl::FPFHSignature33&, float*) const
make[2]: *** [CMakeFiles/pcd_read.dir/pcd_read.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/pcd_read.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

Похоже, что проблема в первом аргументе, передаваемом функции, но я не могу создать объект const FPFHSignature33 & p.

Кто-нибудь есть идеи, если эти подозрения верны, и если да, то в каком направлении я могу пойти, чтобы начать решать проблему?

Спасибо за любую помощь.

1 Ответ

0 голосов
/ 06 октября 2011

Во-первых, вам нужно выделить память в вашем массиве floatArray. Затем вам необходимо разыменовать ptr fpfhs, используя *. наконец, нет необходимости в массиве двойных указателей.

Вот исправленный код: 

pcl::PointCloud<pcl::FPFHSignature33>::Ptr fpfhs (new pcl::PointCloud<pcl::FPFHSignature33> ());
// populate fpfh...
float *myArray = new float[ 3* point_count ];
pcl::DefaultPointRepresentation< pcl::FPFHSignature33 >::copyToFloatArray ( *fpfhs, myArray);
...