Определение оси вращения от гироскопа, когда начальная ориентация является переменной - PullRequest
0 голосов
/ 26 ноября 2011

iPhone держат перед собой вертикально (угол наклона 90 градусов), при этом экран либо направлен на ваше лицо, либо экран направлен на одну сторону вашего лица (таким образом, iPhone - полоска). Это также может быть где-то между. Затем iPhone поворачивается на 360 градусов вокруг оси, проведенной от вашего носа к iPhone, или от оси, проведенной между вашими глазами. Как определить, вокруг какой оси вращается iPhone?

Измерения гироскопа всегда известны во время вращения.

Спасибо за любую помощь, или указываете мне в правильном направлении!

1 Ответ

0 голосов
/ 10 декабря 2011

Не уверен, что это то, что вы ищете:

Посмотрите на документацию разработчика , в разделе " Обработка данных скорости вращения «Вы найдете углы, к которым относятся показания трех осей датчика гироскопа.

...