Я занимаюсь разработкой небольшой игры для Android. Прежде чем я начал использовать AndEngine, я использовал объект Canvas и рисовал на нем все. Для проверки, сталкиваются ли два растровых изображения друг с другом, я проверил, перекрывают ли их ограничивающие рамки. В этом случае я проверил, имеет ли перекрывающий прямоугольник обоих растровых изображений один общий прозрачный пиксель.
Этот метод работал безупречно, и я смог обнаружить идеальные столкновения пикселей.
Из-за некоторых проблем с производительностью я начал использовать AndEngine. Обнаружение столкновений работает довольно хорошо, но тесты столкновений для двух спрайтов определенно не соответствуют рабочему пикселю. Тесты на столкновение - это всего лишь ограничивающий тест.