Я использую Bullet Physics в качестве своего физического движка. Проблема, которая у меня есть в настоящее время, заключается в том, что я не могу найти, как (или если) я могу пошагово симулировать одно тело / объект в DiscreteDynamicsWorld. Я хочу в основном сказать что-то вроде этого:
World->StepSimulateSingleBody(body, elapsedTime);
вместо обычного:
World->StepSimulation(elapsedTime...);
Так есть ли такая вещь? Я просмотрел документацию Bullet и увидел, что их функция одностадийного моделирования является внутренней, поэтому мне интересно, есть ли другой способ сделать это.
Извините, если это глупый вопрос, но я не смог найти ответ в другом месте.
P.S. Я на самом деле использую последнюю версию BulletSharp, потому что я программирую на C #, но ответов C ++ и C # будет достаточно.