Я ищу библиотеку, которая позволит мне направить луч в модель сцены (в нашем случае это модель местности) и вернуть точку пересечения в сцене. Это не должно быть супер-эффективным (хотя я бы предпочел, чтобы оно не было супер-неэффективным). В идеале он не должен зависеть от других библиотек (например, OpenGL). Я действительно ищу что-то, что обладает именно той функциональностью, которая мне нужна, и не более.
У кого-нибудь есть предложения?