Я пытаюсь установить Onboard SDK V.3.8 на мой Raspberry Pi Model B для ROS-Linux.Я использовал образ Ubiquity Robotics, который был предустановлен вместе с ROS Kinetic, который работал нормально, за исключением того, что Дата и Время продолжают сбрасываться до февраля 2016 года. Я пытаюсь использовать OSDK с ROS на Pi для успешной связи с одним изDJI Matrice 100 дронов.При попытке собрать пакеты dji_sdk для catkin_ws с помощью команды catkin_make мой Raspberry Pi каждый раз зависает на 92%.Когда я запускаю команду, она проходит все предварительные шаги, но когда она достигает 92%, моя мышь зависает, клавиатура перестает работать, и время в левом нижнем углу перестает работать.Через некоторое время, когда Pi завис, он переходит в режим сна, и мне приходится начинать все сначала.
Я пытался перезапустить Pi несколько раз, сбрасывать дату и время и долго ждать, покапросто посмотрите, если это займет много времени.
[91%] Building CXX Object Onboard-SDK-ROS-
3.8/dji_sdk/CMakeFiles/demo_flight_control.dir/src/demo_flight_control.cpp.o
[92%] Building CXX Object Onboard-SDK-ROS-3.8/dji_sdk/CMakeFiles/demo_mission.dir/src/demo_mission.cpp.o
Здесь я застреваю на терминале ..
Почему я не могу установить OSDK?Что-то не так с оборудованием?Или это касается файлов?