Я пишу конвертер из FBX в пользовательский формат данных, используя FBX SDK . Мне нужно получить координаты вершин сетки в мировой системе координат. Я знаю, как получить координат вершин сетки в локальной системе координат. Сначала я должен получить сетку с помощью функции GetMesh в FbxNode . Тогда я могу получить список вершин непосредственно из меша .
Также я знаю, как получить матрицу преобразования . Я могу сделать это с помощью функции EvaluateGlobalTransform из FbxNode .
Но я не могу понять, как преобразовать вершины с помощью матрицы. Я не вижу оператора * или оператора () или какой-либо функции, которая может преобразовать точку с помощью матрицы.
Как правильно получить координаты точки в мировой системе координат?