Я уже установил приложение cheese и gucv для простого вывода с usb, но у меня возникли проблемы с установкой пакетов usbcam для ROS.Как я могу установить пакеты usbcamera?
Я пытался установить ros-fuerte-camera-umd, но там говорится, что не удалось найти этот пакет.