Так что мой catkin_make завершается с ошибкой AttributeError: 'module' object has no attribute 'Interpreter' Когда я искал решение, я обнаружил, что проблема заключается в путанице между пакетами em и empy, поэтому я приступил к удалению *Пакет 1005 * в соответствии с рекомендациями, но ошибка по-прежнему сохраняется.