(мы следовали этому URL и сделали 3.2.2) http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Kinetic%20on%20the%20Raspberry%20Pi
mkdir -p ~ / ros_catkin_ws / external_src
cd ~ / ros_catkin_ws / external_src
wget http://sourceforge.net/projects/assim... -O assimp-3.1.1_no_test_models.zip
распаковать assimp-3.1.1_no_test_models.zip
cd assimp-3.1.1
cmake.
сделать
sudo make install
$ cd ~ / ros_catkin_ws $ rosdep install -y --from-paths src --ignore-src - киносеть -rosdistro -r --os = debian: stretch
--------------- (У меня получилось.)
$ sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE = Выпуск --install-space / opt / ros / kinetic
а потом ... у нас вот такая проблема
sudo: ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated: команда не найдена