на удаленном компьютере не могу открыть rviz - PullRequest
Новая
       16

на удаленном компьютере не могу открыть rviz

0 голосов
/ 07 марта 2019

Я не могу видеть rviz на моем удаленном ПК с помощью программы просмотра vnc, но могу видеть и запускать другие команды.log: 

[ INFO] [1551755630.412826739]: rviz version 1.12.16
[ INFO] [1551755630.412874115]: compiled against Qt version 5.5.1
[ INFO] [1551755630.412886720]: compiled against OGRE version 1.9.0            (Ghadamon)
QXcbConnection: XCB error: 148 (Unknown), sequence: 167, resource    id: 0, major code: 140 (Unknown), minor code: 20
Segmentation fault (core dumped)

Заранее спасибо

1 Ответ

0 голосов
/ 07 марта 2019

Я полагаю, что VNC работает на очень низком уровне и передает изображение прямо на удаленный компьютер. Я обычно находил, что легче войти в систему удаленно, используя ssh -X, а затем запустив rviz, который отображает данные на удаленной машине. В качестве альтернативы, TeamViewer также достаточно стабилен.

...