Можно ли получить основную точку из матрицы проекции?

Question

Можно ли получить главную точку (cx, cy) из матрицы проекции 4x4?Это та же матрица, которая задается в этом вопросе: Получение фокусного расстояния и фокусной точки из матрицы проекции

  (SCNMatrix4) 
   s = (m11 = 1.83226573, 
   m12 = 0, 
   m13 = 0, 
   m14 = 0,
   m21 = 0,
   m22 = 2.44078445,
   m23 = 0,
   m24 = 0,
   m31 = -0.00576340035, 
   m32 = -0.0016724075, 
   m33 = -1.00019991, 
   m34 = -1, 
   m41 = 0, 
   m42 = 0, 
   m43 = -0.20002, 
   m44 = 0)

Значения, которые я пытаюсь вычислить в этой матрице камеры 3x3, равны x0 и y0.