Я использую vsfm и заметил логи, которые мне не совсем понятны.Я использовал vsfm для 3D reconstruction только с двумя изображениями (без exif).Журналы после вычисления совпадений и 3D reconstruction приведены ниже:
0: tree3_001
image_size: 1080x1920
1: tree3_005
image_size: 1080x1920
Loading image pixel data ...done in 0s
Run full 3D reconstruction, begin...
1 pairs have two-view models
1 pairs have fundamental matrices
Initialize with tree3_001 and tree3_005
781 3D points initialized from two images
PBA library version = 105
PBA: 781 3D pts, 2 cams and 1562 projs...
PBA: 1,128 -> 0,466 (100 LMs in 0,22sec)
Focal Length : [2304,000]->[1411,135]
Focal Length : [2304,000]->[1437,606]
Когда я запускаю 3D-реконструкцию еще раз (с теми же изображениями), журналы, связанные с фокусным расстоянием, отличаются:
Run full 3D reconstruction, begin...
1 pairs have two-view models
1 pairs have fundamental matrices
Initialize with tree3_001 and tree3_005
846 3D points initialized from two images
PBA library version = 105
PBA: 846 3D pts, 2 cams and 1692 projs...
PBA: 1,130 -> 0,469 (100 LMs in 0,22sec)
Focal Length : [2304,000]->[1602,099]
Focal Length : [2304,000]->[1626,518]
Я знаю, что значение 2304 является результатом 1.2*max(width, height), но второе значение отличается в каждом исполнении.Кто-нибудь может мне помочь и объяснить значение второго значения фокусного расстояния (из журналов) и как оно вычисляется?