Нахождение значений вращения гарнитуры Vive - PullRequest
Новая
       7

Нахождение значений вращения гарнитуры Vive

0 голосов
/ 29 апреля 2019

Я использую актив Unity под названием «Flight Navigation for HTC Vive controller». ( ссылка на хранилище активов ) В основном, используя этот актив, я могу использовать свой контроллер для перемещения по миру с помощью кнопки триггера., перемещая камеру.

Проблема в том, что направление движения определяется только направлением наведения контроллера;

Вместо этого я хочу использовать направление направления гарнитуры и игнорировать направление наведения контроллера, используя его только для перемещения устройства включения / выключения.

Вот код: 

using UnityEngine;
using Valve.VR;

[RequireComponent(typeof(SteamVR_Behaviour_Pose))]

public class NavigationBasicThrust : MonoBehaviour
{
public Rigidbody NaviBase;
public Vector3 ThrustDirection;
public float ThrustForce;
public bool ShowTrustMockup = true;
public GameObject ThrustMockup;

private SteamVR_Behaviour_Pose trackedObj;
public SteamVR_Action_Boolean Button;

GameObject attachedObject;
Vector3 tempVector;

private void Awake()
{
    trackedObj = GetComponent<SteamVR_Behaviour_Pose>();
}

void FixedUpdate()
{
    bool b = Button.GetState(trackedObj.inputSource);

    // add force
    if (b)
    {
        tempVector = Quaternion.Euler(ThrustDirection) * Vector3.forward;

        NaviBase.AddForce(transform.rotation * tempVector * ThrustForce);
        NaviBase.maxAngularVelocity = 2f;

    }

    NaviBase.transform.rotation = Quaternion.Slerp(NaviBase.transform.localRotation, Quaternion.Euler(NaviBase.transform.localRotation.x, transform.localRotation.y, NaviBase.transform.localRotation.z), 2.2f * Time.deltaTime);

    // show trust mockup
    if (ShowTrustMockup && ThrustMockup != null)
    {
        if (attachedObject == null && b)
        {
            attachedObject = (GameObject)GameObject.Instantiate(ThrustMockup, Vector3.zero, Quaternion.identity);
            attachedObject.transform.SetParent(this.transform, false);
            attachedObject.transform.Rotate(ThrustDirection);
        }
        else if (attachedObject != null && b)
        {
            Destroy(attachedObject);
        }
    }
}
}

Работа на SteamVR 2.2.0.Вроде застрял на этой проблеме.Нашел некоторые ответы для Oculus, но не для SteamVR выше 2.0.Любые предложения будут великолепны.Thankyou.

...