Logitech F710 для запуска телеопы для turtlebot3

Question

У меня есть контроллер Logitech F710, который я хочу, чтобы он запускал teleop на моем turtlebot3, однако всякий раз, когда я запускаю teleop_twist_joy, кажется, что он всегда находится в настройках по умолчанию и следует учебнику на wiki.ros (https://github.com/SMARTlab-Purdue/ros-tutorial-robot-control-vision/wiki/Robot-control-with-Joystick), чтобы выполнить настройку, но после настройки кажется, что она всегда по умолчанию. Пожалуйста, посоветуйте, как мне настроить мой джойстик, чтобы я мог использовать его для запуска симуляции в беседке

Answer 1

Это происходит потому, что файл запуска устанавливает для него значение по умолчанию. Попробуйте запустить его как

roslaunch teleop_twist_joy teleop.launch joy_dev:="/dev/input/js2" joy_config:="atk3"

или

roslaunch teleop_twist_joy teleop.launch joy_dev:="/dev/input/js2" joy_config:="xd3"