Я пишу физический движок, и мне нужно реализовать физические ограничения (столкновение / непроникновение и соединения)
Подходит ли для него версия амебы от lua?
https://luapower.com/amoeba
Если нет, то есть ли библиотека ограничений, написанная на lua или обычном c, что хорошо для этого?