Безопасность в управлении дроном dji m100 с малиной и ROS - PullRequest
0 голосов
/ 12 марта 2019

У меня есть вопрос относительно безопасности использования малины для управления дроном m100.

Я написал простую программу на с ++ для взлета и посадки дрона m100.Я хочу выполнить эту программу на реальном дроне с помощью ROS.Поэтому я поставил эту программу на малину (вместе с библиотеками dji) и через ssh я могу ее запустить и управлять дроном.Но если кто-то пойдет не так во время выполнения, сможет ли пользователь восстановить управление дроном с помощью пульта дистанционного управления?

1 Ответ

1 голос
/ 12 марта 2019

По нашему опыту, если что-то пойдет не так, вы сможете перевести переключатель на контроллере в положение 'P' и получить контроль над дроном.

...