В документации здесь говорится, что вы должны использовать версию ROS для Indigo, но в этом месяце эта версия заканчивается. У кого-нибудь есть опыт работы с более новыми версиями ROS?
Привет, рекомендуемый в настоящее время дистрибутив: Melodic
Они очень похожи, я думаю, главное отличие - в совместимости пакетов.