Ввести матрицу камеры в opencv - PullRequest
Новая
       34

Ввести матрицу камеры в opencv

0 голосов
/ 14 мая 2019

Здравствуйте, я пытаюсь откалибровать свою камеру в Opencv. К сожалению, я получаю ошибку

элемент инициализатора не является константой const CvMat CameraMatrix = cvMat (3,3, CV_64FC1, camera_matrix);

при компиляции моего C-кода. Кто-нибудь может мне помочь? Пока я нашел только примеры C ++. 

const float camera_matrix[3][3] = {
{1.9109556203786724e+03, 0., 9.7868550610235718e+02}, 
{0., 1.9067942582652870e+03, 5.3264622851365255e+02},
{0., 0., 1.}};

const CvMat CameraMatrix = cvMat(3,3,CV_64FC1, camera_matrix);

float distortion_coefficients[1][5] = {
{8.4168872817623579e-03, -1.6092726101677710e-01,
 1.4210945666220784e-03, -3.9888765134799423e-03,
 1.3635442753934679e-01}
};

const CvMat DistortionCoefficients = cvMat(1,5,CV_64FC1, distortion_coefficients);


cvUndistort2(show_img, show_img, CameraMatrix, DistortionCoefficients, CameraMatrix);
...