Я работаю над функциями сканирования QR-кода робота-перца, но не смог найти способ сканирования QR-кода. Я пытался использовать ALBarcodeReader, а также подписаться на событие ALMemory "BarcodeReader / BarcodeDetected". У меня ничего не получалось.
В NAOqi 2.5 ALBarcodeReader работает для чтения QR-кодов;см. пример кода здесь:
http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/vision/albarcodereader-tuto.html
Убедитесь, что вы позвонили
ALBarcodeReader.subscribe("some-subscriber-id")
... прежде чем получите ключ ALMemory.