Я пытаюсь найти алгоритм, чтобы определить, можно ли сказать, что плоскости, обнаруженные датчиком глубины, являются частью одного и того же 3d-объекта.
Я былЧтение статьи C. Wang и X. Guo «Плановая оптимизация геометрии и текстуры для реконструкции RGB-D внутренних сцен», где они представляют новый подход адаптивных плоскостей.Они по существу используют 3 условия: 1. Угол между двумя нормалями плоскости мал: 2. Среднее расстояние между двумя плоскостями мало: 3. Угол между лучом, соединяющим два центра плоскости, и каждая нормаль плоскости максимально приближен к 90◦ * 1006.*
Я пришел к следующим двум условиям: 1. Нормы для двух плоскостей должны быть перпендикулярны друг другу.(Я делаю предположение, что трехмерный объект является кубоидом).2. Среднее расстояние между двумя плоскостями мало.(из статьи)
Какие еще условия могут быть необходимы и достаточны для заключения этого?Любые другие исследовательские работы или документация для этого очень помогли бы.