Я хочу написать код (python, opencv) для робота линейного последователя, оборудованного камерой и Raspberry Pi.Я хочу, чтобы у робота ход был максимально быстрым
- Курс имеет несколько очень крутых поворотов, подобных этому:
Я предполагаю, что с помощью ROI (область интереса) не будет хорошо работать, когда робот приближается к повороту (он также захватывает / «видит» другую линию) - например, как показано ниже.Каков наилучший подход здесь?
В курсе есть соединение, как показано на рисунке ниже, 
Как «понять», что это соединение?и если робот приближается к нижней части изображения, как заставить алгоритм продолжать движение прямо и не смущаться горизонтальной линией?