У меня проблемы с связыванием исходных файлов (я добавил их в качестве библиотек в свои списки...

Я установил opencv 3.4.1 из исходников на мою Ubuntu. Но при выполнении команды catkin_make...

Недавно я читал учебное пособие по установке пакета и установил googletest из исходного кода, даже...

Я впервые использую ROS и намереваюсь писать пакеты с использованием Python (rospy). Когда я создаю...

Мой текущий рабочий процесс для проекта выглядит следующим образом: сборка проекта (через catkin)...

Я хочу запустить main.launch, сохраненный в транспортном средстве / запуске / с этой страницы...

Я впервые использую переполнение стека, поэтому я немного новичок в этом.Я работал над личным...

Кажется, у меня есть индиго ... Я следовал инструкциям: https://wiki.ros

У меня есть проект, который состоит из кода C ++ и использует CMake в качестве системы сборки и...

Я уже некоторое время использую ROS Kinetic, и сегодня, когда я перешел на создание нового рабочего...

Я пытаюсь запустить roslint для пакетов ROS в моей рабочей области catkin, прежде чем я на самом...

Я пытаюсь установить python-rosdep и python-catkin-tools для использования при установке этого:...

Здравствуйте, я создаю пакет catkin , который зависит от octomap, но некоторые функции в этой более...

На данный момент я использую инструменты catkin для локальной сборки, но я хочу сделать сборку на...

Я пытаюсь представить класс и метод C ++ для Python. Поэтому я решил использовать Cython, чтобы...

Я хочу использовать настроенную рос-индиго на докере.Я подготовил следующий файл Dockerfile FROM...

В настоящее время я использую пакет ros под названием smach with melodic. Однако теперь мне нужно...

У меня супер чистая установка Ubuntu 18.04: я скачал ее вчера, установил сегодня, и буквально...

Я пытаюсь создать контейнер сингулярности для моделирования робота Emika Franka.Для этого мне нужно...

Я пытаюсь связать ROS dji_sdk с ROSPlan. Я скачал 2 пакета с github и поместил в одно и то же...

Я пытаюсь создать пакет ROS ' moveit_kinematics ', но получаю следующую ошибку: Я запустил...

Я пытаюсь построить свою ROS-систему. У меня установлены две разные версии QtCreator. Сборка из...