(мы следовали этому URL и сделали 3.2.2) http://wiki.ros
Так что мой catkin_make завершается с ошибкой AttributeError: 'module' object has no...
Я пытаюсь настроить gaitech_edu ROS-пакет, чтобы построить последователя Turtlebot. Но, когда я...
Я пытаюсь создать пакет ROS, в котором я использую пользовательскую установку OpenCV 3.4, в которой...
Проведя некоторые исследования, я обнаружил, что не существует ни одного проверенного способа...
Никогда раньше не было, но если я создаю каталог mkdir -p catkin_ws/src, а затем ввожу catkin build...
впервые у меня возникает эта проблема, и я не понимаю, почему ... Когда я хочу создать рабочую...
Я пытаюсь упростить сборку этого пакета ROS https://github.com/toddhester/rl-texplore-ros-pkg, но...
Я пытаюсь собрать пакет ROS, используя сборку catkin.Пакет был создан для работы с OpenCV2, поэтому...
У меня есть 4 отдельных пакета: https://github.com/catkin/catkin_simple https://github
Я пытаюсь выполнить руководство по Moveit и остановился у Здания для Рабочего пространства Catkin...
У меня есть рабочее пространство catkin, которое состоит из пакетов C ++ и Python.У меня проблемы с...
У меня есть библиотека catkin под именем mylib, которую я создаю с помощью catkin build Кроме того,...
В настоящее время я пытаюсь использовать библиотеку c ++ только для заголовков, объявленную как...
У меня проблема с сережкой. когда я запускаю catkin_make в моем рабочем пространстве catkin, он...
Я создал рабочую область как catkin_ws. Затем catkin_make был успешно выполнен. После того, как я...
Прошу прощения за наивность. Я пытался понять из ссылки этого сайта cmake *, но не смог понять. У...
Я пытаюсь установить ROS на мою Ubuntu 16.04, чтобы использовать симулятор Gazebo.Сначала я...
Когда я пытаюсь скомпилировать пакет, я получаю следующие ошибки: /usr/bin/ld: cannot find...
Я следую ROS-учебнику , и после создания моего собственного пакета я сталкиваюсь со следующим...
Я не могу скомпилировать gpd в Ubuntu 14.04, я скомпилировал его раньше, но на этот раз не повезло
В настоящее время я работаю с TurtleBot 2i, и я просто пытаюсь установить репозиторий GitHub. Я...
В эти дни я так старался протестировать мой rosapp. Я хочу использовать Gcov при тестировании моего...
У меня есть два пакета в рабочей области catkin, один из которых должен быть собран с помощью clang...
Я пытаюсь скомпилировать файл сборки для учебного примера в пакетах ROS. В Терминале отображается...